Het omhulsel - de blauwe delen op de figuur hiernaast - bestaat uit onderdelen allemaal gemaakt met een 3D-printer. Er zijn een aantal belangrijke punten waar rekening mee moet gehouden worden bij het ontwerpen van een omhulsel. Deze 3D-onderdelen zijn niet inbegrepen in het pakket. Leerlingen moeten deze zelf ontwerpen en deze ontwerpen kunnen, op aanvraag, wel geprint worden.

Ten eerste willen we zo veel mogelijk omgevingslicht vermijden. Dit licht beïnvloedt de metingen en is op elke plaats op elk moment anders.

Vervolgens willen we zo veel mogelijk voorkomen dat licht, afkomstig van de LED’s, rechtstreeks op de sensor schijnt. De LED's zijn de gele delen aangeduid op de figuur hiernaast.

Hierdoor moet de afstand tussen de proefbuis en de sensor voor elke individuele meting hetzelfde zijn. Kleine afwijkingen in deze afstand kunnen de resultaten sterk beïnvloeden.

In de code worden er een aantal optimalisaties gemaakt die ervoor zorgen dan er een stabiel en eenvoudig te interpreteren resultaat wordt bekomen.

Bij het deel setup worden de waardes gekalibreerd. Tijdens het opstarten van de Arduino steek je er een proefbuis met bijvoorbeeld water in, dit is dan de gemiddelde waarde. Er zijn altijd stoffen die bepaalde lichtkleuren beter doorlaten dan water. Als je er nadien een andere proefbuis in steekt, krijg je een waarde tussen 0 en 255 voor de RGB-waardes waarbij 127,5 overeenkomt met water.

Telkens de pulseIn() functie van Arduino wordt gebruikt voor het timen van de halve periode van de frequentie die de sensor uitgeeft, lezen we die waarde 3 keer uit met een telkens een kleine pauze en nemen het gemiddelde van deze waarde. Kleine meetfouten die optreden bij het uitlezen, worden zo voorkomen. De oorzaken van deze fouten kunnen we op meerdere plaatsen zoeken, zoals de lage kloksnelheid van de Arduino of bijvoorbeeld een LED die zeer kort net iets minder fel brandt.