Leer solderen op een printplaat en maak een leuke trilrobot. Trilrobots of vibrorobots zijn leuke kleine robots die aangedreven worden door trilmotoren. In dit project maak je een trilrobot op basis van een gegeven PCB-ontwerp. Je robotje zal geen batterij nodig hebben, het wordt gevoed via een condensator die geladen wordt via USB. Je kan deze dan afwerken met zelfbedachte aankleding. Wat dacht je van een sumoworstelende bot die anderen uit de weg kan duwen? De keuze is aan jou!
De condensator van de trilrobot laad je op met behulp van een USB-poort, bijvoorbeeld een
gsm-lader. Eenmaal opgeladen, kan je de robot laten trillen door het elektronisch circuit te
sluiten met de schakelaar.
De condensator dient om tijdelijk energie op te slaan. Net zoals de herlaadbare batterij van
een gsm of laptop. We gebruiken hier een USB-poort om deze energie aan te leveren. Echter is
deze spanning te hoog voor onze condensator, dus plaatsen we een voltage regulator LDO, een
specifiek stukje elektronica die deze 5V van de USB-poort zal verlagen naar 2.5V. Hiermee
kunnen we de condensator opladen tot een maximale spanning van 2.5V. Eens deze opgeladen is
(dit is reeds na enkele seconden!) kan je de trilrobot verwijderen uit de USB-poort en de
schakelaar verzetten. Hierdoor sluit je het circuit en zal zo de trilmotor voeding krijgen
van de condensor.
Als je dan de werking onderzoekt, ontdek je heel wat wiskunde en natuurkunde in het project.